延至四月，劉備逝世，劉禪繼位，封諸葛亮為武鄉侯，開設官府辦公。

不久，再領益州牧，政事上的大小事務，劉禪都依賴於諸葛亮，由諸葛亮決定。

建興三年（225年）春天，諸葛亮率軍南征，深入不毛之地討伐雍闓、孟獲，諸葛亮採取參軍馬謖的建議，以攻心為主，先打敗雍闓軍，再七擒七縱孟獲，戰至秋天，平定所有亂事。

此後諸葛亮六次北伐，誓要匡扶漢室。

這六次用兵，出祁山只有兩次；第四次是魏軍主動進攻，蜀軍防守，由於連日大雨，山洪暴發，沖毀棧道，蜀魏並未交戰。

但由於長期的嘔心瀝血，操勞過度，諸葛亮遂而倒下，病情急劇加重。

聽到消息的劉禪派遣尚書僕射李福前來問候，同時詢問國家大事。

李福來到，諸葛亮談話完畢，辭別而去，幾天之後又回來。

諸葛亮說：「我知道您返回來的意圖，近來雖然整天談話，有些事還沒有交待，又來聽取決定了。

你所要問的事蔣琬適合。

」李福道歉說：「日前確實不曾詢問，如您面年這後，誰可以擔負重任，所以就又返回。

再請問蔣琬之後，誰可承擔重任？」諸葛亮說：「費可以繼任。

「又問費禕之後怎麼樣？諸葛亮沒有回答。

八月，諸葛亮病故於五丈原（寶雞境內），享年五十四歲。

楊儀等率軍還，姜維等遵照諸葛亮遺囑，秘不發喪，緩緩退軍。

司馬懿率軍追擊，見蜀漢軍帥旗飄揚，孔明羽扇綸巾坐在車裡。

司馬懿懷疑是孔明用計誘敵，趕緊策馬收兵，於是便有「死諸葛嚇走活仲達」一事。

大軍返回成都後，劉禪追諡諸葛亮為忠武侯。

諸葛亮遺言命令部下將自己葬在漢中定軍山，依山勢修建墳墓，墓穴僅能容納下棺材，穿平時的衣服入殮，不必用其他器物殉葬。

但是又有史料記載，定軍山的諸葛亮墓是假的，真正的諸葛亮墓無人知曉。

究竟是怎麼一回事呢？這要源於諸葛亮臨死之時說起。

三國時期盜墓猖獗，曹操更是組建了「摸金校尉」，諸葛亮臨終之際，為了自己能夠死後得到安寧，設計了一個重大的陰謀。

他一方面交代部下葬其於漢中定軍山；另一方面暗中寫密信給劉禪，交代自己的身後之事。

諸葛亮信中說到：「在自己死後，把身體入棺，用繩索綁著。

由四名士兵抬著向南走，什麼時候走到槓繩斷裂了，就把棺槨放下，埋葬在此地。

」

當時抬著他棺槨的四名士兵走了兩天，實在是體力不支了，但是繩子還是沒有斷裂。

他們為了完成任務，於是就故意把繩子給弄斷了，就地掩埋了棺槨。

回去之後，劉禪很是懷疑，繩子怎麼這麼快就斷了，於是對他們嚴加拷問，他們最終沒有忍受住折磨，把事實都招了出來。

劉禪大怒，處死了他們四人，從此之後再也沒有人知道諸葛亮究竟埋葬於何處了。

諸葛亮臨死之時設計了這個重大陰謀，他知道士兵根本不可能完成的這個任務的，以劉禪的性格護送他的這四名士兵肯定是必死無疑。

為了讓自己死後不被打擾，他算計了這四位陪送他的勇士，同時在定軍山舉辦儀式，設立疑冢迷惑眾人，這欺騙了世人上千年之久。

他成功了，那四名勇士被殺了，他的真正埋葬之地到底在哪無人知曉，至今都無任何線索。