後來三人在戰場上被曹操的兵給打散了，關羽不得已投降曹操，被曹操帶到曹氏軍營，曹操一直是想讓關羽留在自己身邊，為自己效力，於是派出張遼去探探關羽的口風，關羽對張遼說我知道曹公對我不薄，我也知道曹公很欣賞我，但是我受劉備將軍厚恩，與他結拜兄弟，發誓同甘共苦至死不棄，為曹公立下功勞，報答曹公不殺之恩，之後我就離開，所以我終不會留在曹營。

張遼回去跟曹操把這一番話說了，曹操想關羽是這麼講義氣的人，我雖然能把他軟禁在曹營，但是留不住他的心啊。

後來曹操加倍的給關羽賞賜，就是想讓關羽回心轉意留在曹營，可關羽一直不為所動。

最終關羽幫曹操斬殺顏良，覺得已經報恩於曹操，關羽留下一封信，衝出曹營，曹操也沒再攔著，知道關羽也是各為其主，這麼忠誠的關羽讓曹操很是欽佩。

這麼勇猛的關羽，在取長沙之時，關羽碰到了硬茬子，讓他自己親口承認，此人不好對付，這人就是黃忠。

據三國演義記載：劉備聯合孫權和曹操發起赤壁之戰，當劉備安排周瑜和曹操在赤壁之戰膠著的時候，諸葛亮給劉備出主意，趁現在進攻荊州南部四郡，剛開始不久，張飛和趙雲各拿下一個郡，關羽看到別人去的成就自己還什麼都沒有，這就坐不住了。

於是主動向劉備請示出戰，說長沙還沒有拿下，如果不是看不起二弟，就讓二弟去把長沙拿下獻給大哥！

諸葛亮知道後對關羽說，張飛和趙雲都各自帶了三千人才取得一個郡，長沙有個太守韓玄本不足道，但是手下有名老將軍叫黃忠，英勇善戰，經驗豐富，倘若你要去長沙出戰必須多帶人馬。

關羽一聽諸葛亮這麼說，心中自然很不爽，就誇下海口，說我不要3000人，我只要500校刀手（手持長刀的軍士）即可取得長沙，拿下黃忠的人頭。

劉備勸關羽不要意氣用事，戰場不是兒戲，關羽不聽，帶著人馬就走了。

諸葛亮感嘆，關羽此次太輕敵了，恐怕有失。

關羽率500校刀手來攻長沙，在城下一刀斬楊嶺與馬下，卻與黃忠大戰一百多回合不分勝負，關羽知道自己輕敵了於是帶人撤退，回去對士兵說此人如此勇猛，必須用計謀取勝，武力不行。

來日關羽又帶人來長沙，關羽用拖刀計將黃忠打敗，但想到黃忠是一個不可多得的武將，於是不忍將其殺害。

次日，黃忠為報關羽不殺之恩，命士兵射箭不要對準關羽，太守韓玄看到後懷疑黃忠是內奸，要把黃忠處死，後魏延救下黃忠，殺死韓玄，黃忠和魏延一同投降劉備，至此，長沙拿下！

黃忠的戎馬一生，從來都是他欺負別人，除了大哥劉備，從來沒有服過誰。

黃忠可以說是關羽第二個佩服的人，畢竟黃忠當時60多歲，關羽才40正是如狼似虎的年紀。