四 連 桿 機械利益

首先以向量迴路法導出機構運動特性(位置、速度、加速度、傳動角)及機械利益等 ... 三角關係導出具雙滑塊之六連桿肘節機構之位置、速度、加速度關係，並對四點型與五點.

生極大的輸出扭矩，機械利益(mechanical advantage)為無窮大，對曲柄搖桿機構 ... 45° ≤ μ ≤135°，應用時，若一個四連桿組的轉速愈高或負荷愈大，則其傳力角愈.

應用；連桿1、2、5、6 所組成的四連桿組為「曲柄搖桿機構」。當連桿2、3 之 ... 線時，B 點以極微之力P，滑塊4 即可得到甚大的抗力F，即可產生極大的「機械利益」。