Wi-Fi 為現階段無人機理想通訊方式 - MakerPRO

因為，中高階的無人機多具備720p、1080p 解析度的攝影機，要即時將無人機觀看到的影像回傳到玩家手邊的螢幕，Bluetooth、Bluetooth Low Energy 都是不足的，Bluetooth ... Wi-Fi為現階段無人機理想通訊方式 Home» 無人機»Wi-Fi為現階段無人機理想通訊方式    PostedBy陸向陽on4月12,2015in無人機,評測|0comments 作者：陸向陽 不用筆者說，相信許多人都已在各處看到無人機，用四個旋翼帶動的無人機，快速成為年輕男生的「電子潮物」，在光華商場、台北地下街等3C聚落處，經常有人在操控、示範無人機。

如果無人機只是種玩具就罷，偏偏Amazon、Google有意讓它產業化運用，Amazon的PrimeAir（上頭的主控系統曾採用RaspberryPi）即是一種貨運型無人機，Amazon期望用PrimeAir實現30分鐘到貨服務，並且已經跟美國航管單位申請各種試飛。

類似地，GoogleX實驗室有個Wing專案，是開發一種專用來投放救災物資（如乾糧、毛毯、救生圈）的無人機，雖然Google已承認Wing專案的無人機設計失敗，但Google依然沒放棄相關計畫。

事實上AmazonPrimeAir也已經修正6、7個版本，仍持續嘗試中。

玩家型的無人機愈玩功能愈複雜，而想遠控制，WiFi還是首選技術。

產業運用或許還要許多著墨，甚至要法規增修才能正式上路，但以玩具為出發的無人機則沒有太多顧慮，而為了讓玩具更有趣，無人機上加裝愈來愈多的感測功效，例如基本盤是加裝慣性感測器，即加速度感測器、陀螺儀等，使無人機的平衡性更好。

平衡性更好後，開始在上頭加裝攝影鏡頭，可以進行拍照或錄影，進一步的還裝上GPS全球定位系統，可以把飛行全程的座標路徑記錄下來，說不定日後無人機會成為一個新比賽項目，如同電競賽事一樣。

目前產業用的無人機要有數公里以上的飛行，飛行過程中是如何操弄，我們尚難清楚了解，有可能完全只是事先設定而後讓其自動飛行，但對玩具無人機而言，目前最好的操控方式是Wi-Fi無線通訊。

想即使傳輸影像，而且飛得更高、更遠，Wi-Fi是不錯的選擇。

為何如此說？因為Wi-Fi約有60～140公尺的通訊距離，Bluetooth一般僅有1公尺或10公尺距離，少數使用Class3等級的發送功率可達100公尺，以操控樂趣而言，1～10公尺太短，60～140公尺較為理想。

如果是BluetoothLowEnergy，距離可到50公尺，但即便如此，也不適合所有無人機。

因為，中高階的無人機多具備720p、1080p解析度的攝影機，要即時將無人機觀看到的影像回傳到玩家手邊的螢幕，Bluetooth、BluetoothLowEnergy都是不足的，Bluetooth充其量僅24Mbps傳輸率，難以即時傳輸影像，只能由無人機先錄下影像，回返後上傳觀看，樂趣沒有即時觀賞的高。

而3G、LTE呢？3G通訊一概要透過基地台，無法用於無人機，LTE在3GPPR12版後可以實施LTEDirect技術，讓LTE手機之間不透過基地台也能傳輸通訊，且沒有遮蔽物時通訊距離達500公尺，不過這項技術仍太前瞻，尚不成熟。

相對的，Wi-FiDirect標準早於2010年確立，至今已廣泛成熟運用。

因此，放眼望去以Wi-Fi最適合。

不過，Wi-Fi也非完美，Wi-Fi用的頻段為2.4GHz，是與水分子相同的共振頻率，若在戶外操控使用無人機，若空氣中水氣、濕氣太重（如台灣海島國家，或剛下完雨後），電波能量在傳輸過程中被水份吸收，實際可遙控的距離就會縮短。

同樣地，Bluetooth也是使用2.4GHz，自然會有相同的問題，而即便Wi-Fi改用5GHz頻段運作，因為5GHz約是2.4GHz的一倍，是倍頻，也是會以諧波方式與水共振，問題依然沒解。

另一個問題是Wi-Fi通訊比較耗電（與Bluetooth相比），加上Wi-FiDirect多是以軟體方式模擬Wi-Fi基地台，玩家手邊的遙控器需要更強大的運算力才行，強大運算力也意味著較耗電，如此將減少無人機升空時間，或必須增加玩家手邊遙控器的電池電量，否則也會減低樂趣。

未來無人機上還會加入什麼？還有很大想像空間，例如加入無線充電功能，到達定點降落後自動充電，或者在視野良好無遮蔽時改用LED光傳輸通訊，以精省飛行電力，或加入大氣壓力感測器好量測飛行高度等，均值得期待。

AboutLatestPosts陸向陽從電子科系畢業後，即以媒體人的角色繼續這段與「電子科技」的不解之緣。

歷任電子技術專書作者、電子媒體記者、分析師等角色，並持續寫作不殆。

近來投入Arduino、RaspberryPi等開放硬體的研究與教程介紹。

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歷任電子技術專書作者、電子媒體記者、分析師等角色，並持續寫作不殆。

近來投入Arduino、RaspberryPi等開放硬體的研究與教程介紹。

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